[Burimi i Hapur]Dhoma inteligjente e trajnimit

2.Dizajn UI

1.C51 Dizajni

Kodet kryesore për marrjen dhe përditësimin e të dhënave të tilla si temperatura, lagështia dhe lartësia në ndërfaqen kryesore, dhe përdorimi i modbus rtu për të kontrolluar modulet e kontrollit të temperaturës, motorët, zbulimin e alarmit dhe makinat e tjera skllave janë si më poshtë

Referenca e kodit të ndërfaqes kryesore:

#include "main_win.h"

#include "modbus.h"

#include "sys_params.h"

#include "func_handler.h"

#përfshi "uart2.h"

#përfshi

#përfshi

#define TEMP_HUM_SLAVE_ADDR 2

#define TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM 2

#define ALERT_BIT_MAX_NUM 30

#define ALERT_BYTE_NUM (ALERT_BIT_MAX_NUM/8+((ALERT_BIT_MAX_NUM%8)!=0))

#define GET_ALERT_BIT(val, pos) ((val[pos/8]>>(pos%8))&0x01)

typedef struct{

datë char[17];

u8 desc;

}ALERT;

#define ALERT_TABLE_LEN 20

statike u8 btn_sta[MAIN_WIN_BTN_MAX_NUM] = {0};

statike u8 btn_addr[MAIN_WIN_BTN_MAX_NUM] = {50, 51, 52, 69, 53, 54, 55, 70, 56, 57, 58, 59};

u16 main_win_val[MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM];

u16 temp_hum_val[TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM] = {0};

u16 data_val[MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM] = {0};

u8 alert_val[ALERT_BYTE_NUM] = {0};

u8 old_alert_val[ALERT_BYTE_NUM] = {0};

ALERT alert_tabela[ALERT_TABLE_LEN];

u16 alarm_num = 0;

biti është_fitues_kryesor = 0;

e pavlefshme main_win_update()

{

}

e pavlefshme main_win_disp_date()

{

u8 len;

len = sprintf(përbashkët_buf, "%u:%u", (u16)data_val[3], (u16)data_val[4]);

e zakonshme_buf[len+1] = 0;

sys_write_vp(MAIN_WIN_DATE_VP, common_buf, len/2+2);

}

void main_win_process_alert()

{

u8 i;

për(i=0;i

{

if(GET_ALERT_BIT(vjetër_alarm_val, i))

vazhdo;

nëse (GET_ALERT_BIT (valeri_alarm, i))

{

nëse (numri_alarm>=ALERT_TABLE_LEN)

alert_num = ALERT_TABLE_LEN-1;

tabela_lajmëruese[num_alarmi].desc = i+1;

sprintf(tabela_alert[num_alert].datë, "%u/%u/%u %u:%u",

data_val[0], data_val[1], data_val[2], data_val[3], data_val[4]

);

alert_num++;

}

}

memcpy(vjetër_alert_val, alert_val, madhësia(valeri_alarmuese));

}

void main_win_disp_alert()

{

u16 i;

u16 val;

u16 len = 0;

e zakonshme_buf[0] = 0;

për(i=0;i

{

val = 0;

nese une

{

val = alert_tabela.desc;

len += sprintf(common_buf+len, "%s\r\n", alert_table.date);

}

sys_write_vp(ALERT_WIN_DESC_START_VP+i, (u8*)&val, 1);

}

e zakonshme_buf[len+1] = 0;

sys_write_vp(ALERT_WIN_DATE_VP, common_buf, len/2+2);

}

void main_win_init()

{

float fixed_val;

u8 i;

është_fitorja_kryesore = 1;

 

main_win_val[5] = (u16)(temp_hum_val[0]/10.0+0.5f);

main_win_val[6] = (u16)(temp_hum_val[1]/10.0+0.5f);

për(i=0;i

{

nëse (i==0)

vazhdo;

sys_write_vp(MAIN_WIN_WIND_SPEED_VP+MAIN_WIN_VAL_OFFSET*i, (u8*)&main_win_val, 1);

}

fikse_val = main_win_val[0]/WIND_SPEED_SCALE+FLOAT_FIX_VAL;

sys_write_vp(MAIN_WIN_WIND_SPEED_VP, (u8*)&fixed_val, 2);

}

void main_win_click_handler(u16 btn_val)

{

indeksi u8;

nëse (btn_val==0x0B)

{

main_win_disp_alert();

kthimi;

}

indeksi = btn_val-1;

btn_sta[indeks] = !btn_sta[indeks];

nëse((indeksi==3)||(indeksi==7))

btn_sta[indeks] = 1;

modbus_write_bit(btn_addr[indeks], btn_sta[indeks]?0xFF00:0x0000);

btn_val = btn_sta[indeks];

sys_write_vp(MAIN_WIN_BTN_STA_START_VP+MAIN_WIN_BTN_STA_OFFSET*indeksi, (u8*)&btn_val, 1);

nëse (indeksi==9)

është_fitorja_kryesore = 0;

ndryshe nëse((indeksi==3)||(indeksi==7))

{

while(sys_get_touch_sta());

modbus_write_bit (btn_addr[indeks], 0x0000);

}

}

void main_win_msg_handler(u8 *msg,u16 msg_len)

{

u8 f_kodi = msg[MODBUS_RESPOND_POS_FUNC_CODE];

u8 data_len = msg[MODBUS_RESPOND_POS_DATA_LEN];

u8 i;

kompensimi u8;

msg_len = msg_len;

nëse (!is_main_win)

kthimi;

nëse ((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM*2))

{

kompensimi = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;

për(i=0;i

{

main_win_val = SYS_GET_U16(msg[offset], msg[offset+1]);

kompensimi += 2;

}

main_win_update();

}ndryshe nëse((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_01)&&(data_len==ALERT_BYTE_NUM))

{

kompensimi = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;

për(i=0;i

{

alert_val = msg[offset];

kompensimi ++;

}

main_win_process_alert();

}ndryshe nëse((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM*2))

{

kompensimi = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;

për(i=0;i

{

temp_hum_val = SYS_GET_U16(msg[offset], msg[offset+1]);

kompensimi += 2;

modbus_write_word(5+i, temp_hum_val);

}

main_win_update();

}ndryshe nëse((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM*2))

{

kompensimi = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;

për(i=0;i

{

data_val = SYS_GET_U16(msg[offset], msg[offset+1]);

kompensimi += 2;

}

main_win_disp_date();

}

}

void main_win_read_temp_hum()

{

u8 skllav_i vjetër_shtues = SLAVE_ADDR;

        

sys_params.user_config[5] = TEMP_HUM_SLAVE_ADDR;

modbus_read_words(0, TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM);

sys_params.user_config[5] = old_slave_addr;//Revert

}

void main_win_handler()

{

flamuri statik u8 = 0;

nëse (është_main_fitues)

{

nëse (perioda_leximi_alert==ALERT_READ_PERIOD)

{

periudha e_leximit të alarmit = 0;

modbus_read_bits (510, ALERT_BIT_MAX_NUM);

kthimi;

}

nëse (date_update_period==DATE_UPDATE_PERIOD)

{

data_periudha_përditësimi = 0;

modbus_read_words(180, MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM);

kthimi;

}

flamur = !flamur;

nëse (flamur)

modbus_read_words(0, MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM);

tjetër

main_win_read_temp_hum();

}

}

Referenca e kodit modbus rtu:

#include "modbus.h"

#include "crc16.h"

#include "sys_params.h"

#define UART_INCLUDE "uart2.h"

#define UART_INIT uart2_init

#define UART_SEND_BYTES uart2_send_bytes

#define UART_BAUD 9600

#define MODBUS_RECV_TIMEOUT (u8) (35000.0f/UART_BAUD+2)

#define MODBUS_SEND_INTERVAL 150

#include UART_INCLUDE

biti statik është_modbus_recv_plotë = 0;

static u8 modbus_recv_buff[270];

static u16 modbus_recv_len = 0;//Gjatësia totale e bajteve të pranuara

static u8 modbus_recv_timeout = 0;//Prano kohën e tejmbushjes

statike e paqëndrueshme u16 modbus_send_interval = 0;

pako MODBUS_PACKET;

void modbus_init()

{

UART_INIT(UART_BAUD);

}

void modbus_send_bytes (u8 *bajt, u16 lente)

{

UART_SEND_BYTES (bytes,len);

}

void modbus_recv_byte (u8 bajt)

{

if (is_modbus_recv_complete)

kthimi;

nëse (modbus_recv_len

modbus_recv_buff[modbus_recv_len++] = bajt;

}

void modbus_check_recv_timeout()

{

if (modbus_recv_timeout)

{

modbus_recv_timeout--;

if(modbus_recv_timeout==0)

{

është_modbus_recv_plotë = 1;

}

}

}

u8 modbus_send_packet (u8 *paketë)

{

u16 len;

u16 crc;

u8 func_code = paketë[1];

while(modbus_send_interval);

if(func_code==MODBUS_FUNC_CODE_10)

{

((MODBUS_10_PACKET*)paketë)->num_byte = ((MODBUS_10_PACKET*)paketë)->fjalë_num*2;

len = 9+((MODBUS_10_PACKET*)paketë)->num_bajt;

}ndryshe nëse(func_code==MODBUS_FUNC_CODE_0F)

{

len = ((MODBUS_0F_PACKET*)paketë)->num_bit;

((MODBUS_0F_PACKET*)paketë)->num_bajt = len/8+(len%8?1:0);

len = 9+((MODBUS_0F_PACKET*)paketë)->num_bajt;

} tjetër

{

len = madhësia (MODBUS_PACKET);

}

crc = crc16 (paketë,len-2);

paketa[len-2] = (u8)(crc>>8);

pako[len-1] = (u8)crc;

modbus_send_bytes (paketë,len);

modbus_send_interval = MODBUS_SEND_INTERVAL;

kthimi 0;//Sukses

}

extern void modbus_msg_handler(u8 *msg,u16 msg_len);

void modbus_handler()

{

u16 crc;

if (!is_modbus_recv_complete)

kthimi;

//Kontrollo vlerën e crc

crc = ((u16)modbus_recv_buff[modbus_recv_len-2]<<8)+modbus_recv_buff[modbus_recv_len-1];

if(crc16(modbus_recv_buff,modbus_recv_len-2)==crc)

{

modbus_msg_handler(modbus_recv_buff,modbus_recv_len);

}

modbus_recv_len = 0;

is_modbus_recv_complete = 0;

}

u8 modbus_send_fcode (u8 fcode, u16 addr, u16 len)

{

packet.slave_addr = SLAVE_ADDR;

packet.func_code = fcode;//Kodi i funksionit

packet.start_addr = adr;//Adresa

packet.data_len = len;//Vlera e shkruar

len = modbus_send_packet((u8*)&paketë);

kthim len;

}